6-osni industrijski varilni robot (pozicioner ni obvezen)

6-osni industrijski varilni robot

Pozicionar ni obvezen

Kinematična zmogljivost
Šest DOF, vsak sklep ±180 stopinj (osnova) do ±115 stopinj (zapestje)
Doseg 1,4 m – 2,0 m; ponovljivost ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP hitrost 0–2 ms⁻¹; pospešek 15 ms⁻² na vseh oseh
Premer votlega zapestja 42 mm, vgrajen-proti-nihanju, ±1 stopinja-natančnost orientacije

Vožnja in nadzor
Absolutni AC servo + 17-bitni kodirnik, avtomatska-razmak-kompenzacija zobnikov
Realno-časovno vodilo EtherCAT ali EtherNet/IP, servo posodobitev 1 kHz
Dinamično zvar-tkanje (0–20 Hz, 0–10 mm amplituda) in-sledenje šivu (lasersko ali skozi-lok)
Ročno-vodenje za hitro učenje, zaustavitev trka < 5 ms, ohišje IP 65 / omarica IP 54

Možnosti paketa za varjenje
MIG/MAG: 350 A–500 A pulzno, Fronius, Lincoln, EWM bus-pripravljen
TIG: 300 A AC/DC, visoko{1}}obločni-zagon, polnilna žica Ø 0,8–1,6 mm
Laser: 1–6 kW vlakna, nihajoča glava, dovajanje žice ali prahu, varnostni komplet razreda 4
Plazma: 100 A mikro-plazma, ključ-luknja do 8 mm iz nerjavečega jekla

Proizvodna zmogljivost
Neprekinjen delovni cikel 100 % pri 40 stopinjah; MTBF 80 000 h
Običajno varjenje avtomobilskih-sedežev (35 spojev, 110 mm vsak) v 38 s-kar je enako 4 ročnim varilcem
Sprememba opravila-z enim klikom: kalibracija gorilnika, rez-žice,-pihovanje s plinom, premik programa < 30 s
Preklopna postaja z dvojnim-prijemalom omogoča 24-urno-izklop luči; vzdrževalno okno 5 min na izmeno

Spekter aplikacij
Avtomobilska karoserija, podvozje, e-pladenj za akumulatorje; roke za bagre; drogovi za viličarje; ojačitve ladijskih-plošč; okvirji jaht iz aluminija; rezervoarji iz nerjavečega-živilskega materiala; HVAC okrogli/pravokotni kanali; gugalnice-za kolesa in motorje; sesalni kolektorji-gen; medicinski pripomoček titanovi spoji

Integracija in odtis
Talni, obrnjeni ali stenski nosilec; izbirna 7. linearna tirnica (1–8 m hoda) za 20 m dele
Teža 160–260 kg; osnova 400 × 400 mm; krmilnik 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field{3}}bus prehodi do PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D simulacija, programiranje brez povezave, oddaljena diagnostika VPN

Ekonomija
ROI 8–18 mesecev pri 2-izmenskem delovanju; prihrani 3–5 usposobljenih varilcev na celico
Delež -delovanja zvarov < 0,5 % v primerjavi s 3–5 % ročno; poraba žice ↓ 8 % z natančnim tkanjem
Poraba energije ≈ 0,8 kW v prostem teku, 3–4 kW med varjenjem-30 % manj kot pri tradicionalnih nastavitvah robota + ločenega vira energije

Avtomatski 6-osni industrijski varilni robot

Vodilo in pozicioner sta lahko neobvezna